To brush off or shake off (dust, snow, small debris). Figuratively, to shake off worries, criticism, etc.
コートについた雪を袖で払い落とした。
I brushed the snow off my coat with my sleeve.
彼は批判を気にせずに、さっと払い落とした。
He didn't mind the criticism and brushed it off quickly.
テーブルのパンくずを手で払い落としてから座った。
He brushed the crumbs off the table with his hand before sitting down.
靴の泥を払い落としてから家に入ってください。
Please brush the mud off your shoes before entering the house.