A humble term for borrowing something or someone's time; used to politely request or state that one will borrow (humble/keigo).
少しお時間を拝借してよろしいですか。
May I borrow a little of your time?
その資料を一部拝借してもよろしいでしょうか。
May I borrow a copy of that document?
会議で使うペンを一つ拝借した。
I borrowed a pen to use in the meeting.