To attend or take a class; to participate in a lesson at school or in a course.
大学では週に三回授業を受ける予定です。
I plan to attend classes three times a week at university.
来週から新しい語学クラスで授業を受けることになった。
Starting next week, I'll be taking lessons in a new language class.
遅刻すると授業を受けるのが難しくなるので、時間に余裕をもって行こう。
If you are late it becomes hard to follow the class, so let's go with plenty of time.