To grasp, seize, or have control over something (power, situation, information); to command or hold sway over.
彼は組織の実権を掌握した。
He seized control of the organization.
現場の状況を正確に掌握することが重要だ。
It is important to accurately grasp the situation on site.
情報を掌握してから発表するべきだ。
You should make an announcement after having the information under control.