Exploration; an expedition to investigate or survey unknown places or areas (often used as 'to explore' with suru).
子供のころ、近くの森を探検したことがある。
When I was a child I once explored the nearby forest.
研究チームが未踏の洞窟を探検した。
A research team explored an unexplored cave.
彼は探検隊に参加してジャングルを探検した。
He joined an expedition and explored the jungle.