For the sun to set; to grow dark; to reach dusk.
山頂で写真を撮っていたら、あっという間に日が暮れた。
While taking photos on the mountain top, dusk came quickly.
日が暮れる前にキャンプ場に着きたい。
I want to get to the campsite before it gets dark.
もう日が暮れるから、帰ろう。
It's already getting dark, so let's go home.