To amuse or entertain someone; to give someone enjoyment or pleasure (transitive).
彼の話はいつも聴衆を楽しませる。
His stories always entertain the audience.
子どもたちを楽しませるために人形劇を行った。
We performed a puppet show to entertain the children.
その映画は観客を十分に楽しませた。
The movie provided plenty of enjoyment to the audience.