Desire; a want or urge (often used in psychology for physiological or psychological drives).
食欲や睡眠欲求は人間の基本的な欲求だ。
Hunger and the need for sleep are basic human desires.
その理論は人間の欲求を段階で説明している。
That theory explains human desires in stages.
欲求不満になると感情が爆発しやすい。
When desires are frustrated, emotions are more likely to explode.