Cleaning or tidying up; the act of removing dirt or garbage (often used with the verb 'suru').
毎朝、オフィスの清掃が行われる。
The office is cleaned every morning.
週末は町内の清掃に参加した。
I took part in the neighborhood clean-up on the weekend.
清掃員がゴミを収集している。
A sanitation worker is collecting the trash.