Lacking a plan; haphazard or unplanned behavior or arrangement.
無計画に旅に出るのも時には楽しい。
Sometimes it's fun to go on a trip without a plan.
彼らの無計画な準備が失敗の原因だった。
Their lack of planning was the cause of the failure.
無計画な出費が貯金を減らした。
Unplanned spending reduced my savings.