Mastery or high proficiency in a skill or task; being very skilled (often used as 熟達する or 熟達している).
彼は日本語の文法に熟達している。
He has mastery of Japanese grammar.
長年の経験で彼の技術は熟達した。
His technique became highly practiced through many years of experience.
この職人は包丁の使い方に熟達している。
This craftsman is expert in the use of a kitchen knife.