To feel keenly or fully realize something (often a problem, error, or serious fact).
失敗して初めて自分の不注意を痛感した。
Only after failing did I keenly realize my carelessness.
彼は命の重さを痛感している。
He is deeply aware of the value of life.
社会問題の深刻さを痛感し、ボランティアを始めた。
Realizing the seriousness of social problems, I started volunteering.