Eavesdropping; secretly listening to someone else's conversation. It can be considered rude or improper (distinct from electronic tapping in some contexts).
図書館で隣の人の会話を盗み聞きしてしまった。
I ended up eavesdropping on the person next to me at the library.
子どもが親の話を盗み聞きしていて、知らないうちに内容を知ってしまった。
The child eavesdropped on the parents' conversation and learned the content without them knowing.
盗み聞きは相手のプライバシーを侵害するのでやめるべきだ。
You should stop eavesdropping because it invades the other person's privacy.