Soap; a cleansing agent used to wash skin or objects, can be solid or liquid.
手を洗うときは石鹸をよく泡立ててください。
When washing your hands, lather the soap well.
敏感肌の人は刺激の少ない石鹸を選ぶといい。
People with sensitive skin should choose a mild soap.
台所用の石鹸で油汚れを落とした。
I removed the greasy stains with dish soap.
昔から固形の石鹸を使っている。
I've been using bar soap for a long time.