To miss the opportunity to ask (something); to fail to ask (when one should have).
大事な仕様を会議で聞きそびれてしまった。
I missed the chance to ask about an important specification in the meeting.
彼の名前を聞きそびれたので、後で名刺を見直した。
I failed to ask his name, so I checked his business card later.
面接で質問をするつもりが、緊張して聞きそびれた。
I intended to ask a question in the interview, but I was nervous and missed the chance.
疑問があるならその場で聞かないと、聞きそびれることがよくある。
If you have questions, you should ask them on the spot; it's easy to miss the chance otherwise.