to fail to hear; to miss (part of what was said); to not catch (a remark, announcement, etc.)
電車のアナウンスを聞き漏らして、乗り過ごしてしまった。
I missed the train stop because I didn't hear the announcement.
会議で重要な意見を聞き漏らしたかもしれない。
I may have missed an important point in the meeting.
騒がしくて質問を聞き漏らした。
It was noisy, so I missed the question.