To escape or get out of a difficult, dangerous, or undesirable situation. Often used in written/formal Japanese in the pattern '〜を脱する'.
会社は長年の赤字を脱して黒字に転じた。
The company escaped years of deficits and turned to a surplus.
窮地を脱するために、彼らは新しい計画を立てた。
To get out of their plight, they devised a new plan.
危険を脱するには速やかな判断が必要だ。
Quick judgment is necessary to escape the danger.