To make up one's mind and resolve to do something; to steel oneself and decide firmly.
転職することに腹を決めた。
I've made up my mind to change jobs.
彼女は留学のために腹を決め、親に頼んで説得した。
She resolved to study abroad and asked her parents to persuade them.
手術を受けると腹を決めてから、気持ちが落ち着いた。
After resolving to have the operation, I felt calmer.
問題を公表するために腹を決めた。
He resolved to make the issue public.