Cowardly; timid — having a disposition to be easily frightened or lacking courage.
彼は臆病なので高いところには登らない。
He is timid, so he doesn't climb high places.
臆病な犬は知らない人に吠えることがある。
A timid dog may bark at strangers.
臆病だと言われて悔しかったが、少しずつ挑戦している。
I was upset to be called timid, but I'm gradually taking on challenges.