Freely; at will; with ease — doing something as one wishes or easily. A broadly used adverb.
彼は体を自在に動かして、複雑なポーズをとった。
He moved his body with ease and struck a complex pose.
設計ソフトを使えば、形を自在に変えられる。
With design software, you can change shapes at will.
想像力を自在に働かせて、新しいアイデアを生み出した。
He freely used his imagination to generate new ideas.