To go (away from the speaker) in order to see something (e.g. a movie, event, sight).
日曜日に新しい美術館に絵を見に行くつもりです。
I'm planning to go to the new museum on Sunday to see the paintings.
みんなで桜を見に行こう。
Let's all go see the cherry blossoms.
先週、友人とコンサートを見に行った。
Last week I went with a friend to see a concert.
新作映画が評判だから、今度の休みに見に行く予定だ。
The new movie has good reviews, so I plan to go see it on the next holiday.