To fail to see something; to miss the chance to see or witness (an event, sight, etc.).
雨で花火を見損ねてしまった。
I missed the fireworks because of the rain.
始発に乗り遅れて、日の出を見損ねた。
I missed the sunrise because I missed the first train.
うっかりして試合の決勝を見損ねた。
I carelessly missed the final of the match.