To keep step with someone; to move at the same pace or in unison (literally or figuratively).
隊列が足並みが揃って進んでいる。
The formation is marching forward in step.
二人は足並みが揃ってプロジェクトを進めている。
The two of them are moving the project forward in sync.
意見がまとまらないと、足並みが揃わないまま仕事が停滞する。
If opinions aren't unified, work stagnates because people aren't on the same page.
To be aligned with someone else's thoughts or actions; to be on the same page.
リーダーはメンバー全員の足並みが揃うように調整した。
The leader coordinated so that all members would be aligned.
方針を明確にしないと、チームの足並みが揃わない。
If the policy isn't clarified, the team won't be on the same page.