To drive away or disperse something or someone unwanted; to chase off (people, animals, etc.).
公園で鳩を追い払うために餌を与えないでください。
Please do not feed the pigeons in the park to keep them from gathering.
店員が迷惑行為をする客を追い払った。
The shop staff drove away a customer who was causing trouble.
猫が庭に来ないように超音波で追い払う装置を使っている。
We use an ultrasonic device to keep cats from coming into the garden.