Staying in one place longer than usual; making a prolonged visit or overstaying (often used as '長居する').
友達の家で長居してしまって、終電に乗り遅れた。
I stayed too long at my friend's house and missed the last train.
店で長居するお客さんがいると回転が悪くなる。
When customers linger too long in a shop, turnover suffers.
すみません、長居してしまいました。そろそろ失礼します。
Sorry for overstaying. I should be leaving soon.