To get on or mount a horse; to ride a horse.
子供の頃、初めて馬に乗ったときは少し怖かった。
When I first rode a horse as a child I was a little scared.
週末に牧場で馬に乗る体験をしてみたい。
I want to try riding a horse at a ranch this weekend.
馬に乗る前に、サドルと手綱をしっかり確認してください。
Before mounting the horse, please check the saddle and reins carefully.