One of the times on the clock: ten o'clock (juu-ji). Whether it's a.m. or p.m. depends on context.
店は１０時に開店します。
The shop opens at ten o'clock.
午後１０時までにレポートを提出してください。
Please submit the report by 10 p.m.
１０時ちょうどにアラームが鳴ったので起きた。
I woke up because the alarm rang at exactly ten o'clock.