接在動詞ます形的詞幹後表示命令的助動詞，相對溫和的命令語氣，多用於對平輩或晚輩（如對孩子）。
早く食べなさい。冷めてしまうよ。
快吃吧，會涼的。
宿題をしなさい。遊ぶのはそれからだ。
先做作業。玩要等那之後。
ちゃんと並びなさい。順番を守ってください。
排好隊。請遵守順序。