對過去的事情感到遺憾或懊悔，對無法重來的事感到痛惜。
もっと勉強しておけばよかったと深い悔いが残った。
我深感後悔，當初應該多用功。
彼は自分の軽率な言動を悔い改めた。
他為自己魯莽的言行感到悔恨並改正。
人生に悔いのないように生きたい。
想活到無怨無悔的地步。