對未知地點或區域進行勘察、探索（包含遠征或探查的意思），也可作為“探検する”使用。
子供のころ、近くの森を探検したことがある。
小時候我去探險過附近的森林。
研究チームが未踏の洞窟を探検した。
研究小組探查了一個未被踏足的洞穴。
彼は探検隊に参加してジャングルを探検した。
他參加了探險隊，去探索叢林。