動身去旅行；出發；啟程（開始旅程）。
彼は朝早く故郷を旅立った。
他一大早就從故鄉出發了。
新しい仕事のために来月、家を旅立つ予定だ。
為了新的工作，我計劃下個月離開家去外地。
旅行者たちは夜明けに旅立った。
旅行者們在黎明時出發了。
委婉地表示去世；過世（用於婉轉地說某人已離世）。
祖母は先週静かに旅立った。
祖母上週安詳地離世了。
彼は戦友の死を聞いて、深い悲しみの中で旅立ったと語った。
聽到戰友去世的訊息後，他說對方是帶著深深的悲痛離開的。