欲求、願望或衝動（心理學上常指生理或心理上想要被滿足的動機）。
食欲や睡眠欲求は人間の基本的な欲求だ。
食慾和睡眠慾是人的基本欲求。
その理論は人間の欲求を段階で説明している。
那個理論用階段來解釋人的欲求。
欲求不満になると感情が爆発しやすい。
當欲求受挫時，情緒更容易爆發。