表示開始旅行或離開某地的自動詞。與“出發”基本同義，常用於書面或略顯文語的表達。
列車は予定時刻に発った。
列車按預定時間出發了。
彼は朝早く家を発って新幹線に乗った。
他一大早離開家，乘上了新幹線。
旅に発つ前に家族と写真を撮った。
在出發旅行前，我和家人拍了張照片。