自轉：天體繞自身軸線旋轉；在天文學中與公轉（環繞運動）相對。
地球の自転は一日およそ24時間である。
地球自轉大約是24小時。
惑星の自転と公転の速度を比較する研究が進んでいる。
比較行星自轉與公轉速度的研究正在進行。
自転の向きが気候や日照に影響を与えることもある。
自轉方向有時會影響氣候和日照分佈。
自轉（自行旋轉）：物體或機械在不受外力驅動下自行旋轉。
自転車の車輪は走行中に自転し続ける。
腳踏車車輪在行駛時持續自轉。
模型のプロペラはモーターで自転している。
模型的螺旋槳由電機自轉。