阻礙行動或程序的物體；物理上的障礙，也可指比賽中設定的跨越物（障礙、欄）。
ランニングコースにはいくつかの障害物が設置されていた。
跑道上設定了幾個障礙物。
自動車は前方の障害物を感知してブレーキをかけた。
汽車感知到前方的障礙物並剎車了。
建設現場では足元の障害物に気を付けてください。
在施工現場請注意腳下的障礙物。
ロボット競技では、障害物をどう回避するかが勝敗を分ける。
在機器人比賽中，如何避開障礙物常常決定勝負。