表示对过去后悔的表达，意思是“要是当时做了就好了”。通常以动词连用形＋ておけばよかった的形式出现。
もっと早く出発しておけばよかった。渋滞で遅れてしまった。
要是早点出发就好了。因为堵车我迟到了。
傘を持っていけばよかった。途中で雨が降ってきた。
要是带了伞就好了。路上开始下雨了。
あの店で買っておけばよかったと後で後悔した。
后来后悔当时没在那家店买。
もっと勉強しておけばよかったと大学受験のときに思った。
在大学入学考试时觉得应该多复习才好。