接在动词ます形的词干后表示命令的助动词，相对温和的命令语气，多用于对平辈或晚辈（如对孩子）。
早く食べなさい。冷めてしまうよ。
快吃吧，会凉的。
宿題をしなさい。遊ぶのはそれからだ。
先做作业。玩要等那之后。
ちゃんと並びなさい。順番を守ってください。
排好队。请遵守顺序。