与同伴或队伍走散、失去联系（自動词）。常用于人群中或行动时走散的情况。
祭りで人混みに紛れて子供がはぐれてしまった。
在祭典的人群中，孩子走散了。
登山のとき、足を滑らせて仲間とはぐれた。
登山时我滑了一下，与同伴走散了。
ツアー中にはぐれないように、ガイドの後ろに付いて行った。
为了不在旅行团中走散，我跟在导游后面走。
作为助动词用法（常见形式为〜しっぱぐれる），表示错过做某事的机会或未能顺利做到。
忙しくて彼に謝りっぱぐれてしまった。
因为忙，我错过了向他道歉的机会。
申し込みを出しっぱぐれると、参加できない場合がある。
如果错过提交申请，可能就无法参加。