拟声拟态词，表示刚学走路时摇摇晃晃、步子慢而不稳的样子（多用于婴儿或幼儿）。
赤ちゃんがヨチヨチ歩きでこちらに向かってきた。
婴儿摇摇晃晃地朝我们走过来了。
初めて歩いた日は、祖父母がヨチヨチと写真を撮っていた。
孩子第一次走路的那天，祖父母拍着那摇摇晃晃的步伐照相。
ヨチヨチの子犬が庭を走り回っている。
一只蹒跚的小狗在院子里跑来跑去。