认可或同意——理解并接受某项提议或情况；常用于表示允许或同意的礼貌表达。
会議でその計画を了承した。
在会议上同意了那项计划。
事前にご了承ください。
请事先予以谅解/请提前注意。
上司の了承を得てから実行してください。
请在得到上司的同意后执行。