在某处短暂停留过夜；临时在某地睡觉或住宿，比如在朋友家过夜或出差住宿。
出張で二晩だけ会社の近くに寝泊まりした。
出差期间我只在公司附近过了两晚夜。
大学時代はサークルの合宿でよく寝泊まりしたものだ。
大学时期经常在社团的合宿中过夜。
親戚の家に寝泊まりする予定なので、荷物は少なめにした。
因为打算在亲戚家过夜，所以只带了少量行李。