对过去的事情感到遗憾或懊悔，对无法重来的事感到痛惜。
もっと勉強しておけばよかったと深い悔いが残った。
我深感后悔，当初应该多用功。
彼は自分の軽率な言動を悔い改めた。
他为自己鲁莽的言行感到悔恨并改正。
人生に悔いのないように生きたい。
想活到无怨无悔的地步。