察觉；觉察——对周围变化或危险等有所感知或注意到。
彼は背後に誰かいることをすぐに悟った。
他立刻察觉到身后有人。
においで火事を悟ったので、すぐに出た。
闻到味道就察觉到着火，马上出去。
理解；领悟——达到对事物真理或本质的领会，常指突然或深刻的理解。
何度も練習して、ようやくやり方を悟った。
反复练习后，我终于悟出了方法。
その経験で人間の弱さを悟った。
通过那次经历我悟到人的脆弱。
佛教用语：觉悟；证得涅槃——通过修行达到觉醒或成佛。
彼は長年の修行の末に悟りを開いたと言われる。
据说他经过多年的修行后开悟了。
禅では、座禅を通して真理を悟ることが目標とされる。
在禅宗中，坐禅以悟得真理为目标。