用布或纸等擦去表面的水分或污垢，也包含擦干的动作。
テーブルの上を濡れた布で拭いた。
我用湿布擦了桌子。
手をハンカチで拭いてください。
请用手帕擦手。
窓ガラスが曇ったのでタオルで拭く。
窗玻璃起雾了，所以我用毛巾擦了。