对未知地点或区域进行勘察、探索（包含远征或探查的意思），也可作为“探検する”使用。
子供のころ、近くの森を探検したことがある。
小时候我去探险过附近的森林。
研究チームが未踏の洞窟を探検した。
研究小组探查了一个未被踏足的洞穴。
彼は探検隊に参加してジャングルを探検した。
他参加了探险队，去探索丛林。