动身去旅行；出发；启程（开始旅程）。
彼は朝早く故郷を旅立った。
他一大早就从故乡出发了。
新しい仕事のために来月、家を旅立つ予定だ。
为了新的工作，我计划下个月离开家去外地。
旅行者たちは夜明けに旅立った。
旅行者们在黎明时出发了。
委婉地表示去世；过世（用于婉转地说某人已离世）。
祖母は先週静かに旅立った。
祖母上周安详地离世了。
彼は戦友の死を聞いて、深い悲しみの中で旅立ったと語った。
听到战友去世的消息后，他说对方是带着深深的悲痛离开的。