过夜；在（旅馆等）留宿。
今年の出張は東京のビジネスホテルに二泊三日で泊まる予定です。
这次出差计划在东京的商务酒店住两晚。
週末は友達の家に泊まってもいい？
周末我可以在朋友家过夜吗？
旅行中は地元の旅館に泊まるのが楽しみです。
旅行期间我很期待住在当地的日式旅馆。
（船）停泊；靠岸停靠。
台風のため、漁船は港に泊まったままだ。
由于台风，渔船一直停泊在港口。
あの客船は今夜ここに泊まる予定だ。
那艘客轮计划今晚停泊在这里。