阻碍行动或进程的物体；物理上的障碍，也可指比赛中设置的跨越物（障碍、栏）。
ランニングコースにはいくつかの障害物が設置されていた。
跑道上设置了几个障碍物。
自動車は前方の障害物を感知してブレーキをかけた。
汽车感知到前方的障碍物并刹车了。
建設現場では足元の障害物に気を付けてください。
在施工现场请注意脚下的障碍物。
ロボット競技では、障害物をどう回避するかが勝敗を分ける。
在机器人比赛中，如何避开障碍物常常决定胜负。