No; nope — a casual interjection expressing refusal, denial, or resignation (often stronger or more casual than 'いいえ').
A: 手伝おうか？ B: いいや、大丈夫だよ。
A: Shall I help? B: No, I'm fine.
申し込もうと思ったけど、やっぱりいいや。
I thought about signing up, but never mind.
そんなに急がなくていいや。ゆっくり行こう。
We don't need to hurry that much. Let's take our time.
いいや、やっぱり行かない。
Nope, I won't go after all.