Firmly, tightly — holding or gripping securely.
ロープをしっかり握ってください。
Hold the rope firmly, please.
子どもの手をしっかりつかんで歩いた。
I held the child's hand tightly as we walked.
ベルトをしっかり締める。
Fasten the belt tightly.
Solidly; sturdily — describing something built or made firmly.
この机はしっかりした作りだ。
This desk is solidly built.
家がしっかり建っているので地震でも安心だ。
The house is well built, so it's safe even in an earthquake.
土台がしっかりしている家に住みたい。
I want to live in a house with a solid foundation.
Properly, adequately — doing something thoroughly or correctly (e.g., study properly).
宿題をしっかりやってから遊びに行きなさい。
Do your homework properly before you go out to play.
試験のためにしっかり準備した。
I prepared thoroughly for the exam.
休み中に体調をしっかり整えた。
I got my health in order during the break.
Dependably; sensibly — indicating someone or something is reliable, level-headed, or steady.
彼女はしっかりしていて、何かあっても頼りになる。
She's dependable and can be relied on in difficult situations.
お金はしっかり貯めておいた方がいい。
It's best to save money properly.
しっかり者の兄がいるので心強い。
It's reassuring to have a dependable older brother.